Τμήμα Μηχανολόγων Οχημάτων

Επιλογής Υποχρεωτικό – 4 Διδακτικές Μονάδες

Διδασκαλία: Θεωρία: 2 ώρες, Ασκήσεις Πράξης: 1 ώρα

Εισαγωγή στη μηχατρονική: Βασικά ιστορικά στοιχεία, ορισμός της μηχατρονικής, μικρο-ηλεκτρομηχανικά συστήματα (MEMS), πλεονεκτήματα από τη χρήση της μηχατρονικής.

Ψηφιακά ηλεκτρονικά: αναλογικό και ψηφιακό σήμα, μετατροπή αναλογικού σήματος σε ψηφιακό, εφραρμογή σε αισθητήρες.

Συστήματα αυτομάτου ελέγχου: Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο, συστήματα ανοιχτού βρόχου, ανάδραση, συστήματα κλειστού βρόχου, ευστάθεια συστημάτων, ελεγκτές (αναλογικός P, ολοκλήρωσης PI, διαφόρισης PD, ολοκλήρωσης διαφόρισης PID). Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών συστημάτων με ελεγκτές.

Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC): Αρχές λειτουργίας, βασικές έννοιες, προγραμματισμός PLCs, PLC σε οχήματρα, εργαστηριακή εφαρμογή.

Επικοινωνία εντός οχήματος: Εισαγωγικές έννοιες, στοιχεία θεωρίας επικοινωνιών, επικοινωνία μεταξύ ηλεκτρονικών μονάδων σε οχήματα, Controller Area Network (CAN), Local Interconnects Network (LIN), Flex-Ray.

Εφαρμογές μηχατρονικής στην αυτοκινητοβιομηχανία: Παραδείγματα μηχατρονικών συστημάτων στο αυτοκίνητο, Drive by wire, Steer by wire, Brake by wire, TPMS, συστήματα επικοινωνιών V2X, AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture).